Robots công nghiệp trong cuộc cách mạng tự động hóa công nghiệp mới
Hơn 2.7 triệu robot đang hoạt động trong ngành công nghiệp trên toàn thế giới, sản xuất ô tô, máy tính, đồ gia dụng…
- Thiết bị điện và điện tử
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và FPD
- Ô tô và phụ tùng ô tô
- Y sinh học, thực phẩm
- Logistic
Hơn 2,7 triệu * robot công nghiệp đang hoạt động trên toàn thế giới * như thiết bị không thể thiếu cho việc sản xuất ô tô, đồ gia dụng, máy tính, điện thoại thông minh và các sản phẩm khác trong nhà máy và những nơi khác hiếm khi thấy trong cuộc sống hàng ngày. Yaskawa đã công bố rô-bốt công nghiệp chạy hoàn toàn bằng điện đầu tiên của Nhật Bản dưới thương hiệu MOTOMAN vào năm 1977 và kể từ đó chúng tôi đã vận chuyển gần 500.000 đơn vị trên toàn thế giới.
*Liên đoàn Robot quốc tế (IFR) công bố các giá trị năm 2020
Yaskawa tự mình phát triển và tối ưu hóa động cơ servo, là thành phần chính của robot công nghiệp MOTOMAN. Bên cạnh công nghệ phần mềm điều khiển tối đa hóa khả năng này, chúng tôi đang phát triển robot công nghiệp bằng cách tích hợp công nghệ ứng dụng để hiện thực hóa các cấu trúc và chức năng robot tối ưu cho các ứng dụng như hàn và sơn.
Để ứng phó với các xu hướng hiện tại như IoT, Industrie 4.0 và trí tuệ nhân tạo (AI), Yaskawa đang thúc đẩy i³-Mechatronics như một khái niệm giải pháp để hiện thực hóa một cuộc cách mạng tự động hóa công nghiệp mới. Các sản phẩm cốt lõi về robot của Yaskawa hiện thực hóa khái niệm này. Bằng cách thu thập, tích lũy và phân tích trạng thái của các động cơ servo tạo nên thân máy và kết quả hoạt động, chúng góp phần cải thiện năng suất và chất lượng thông qua hoạt động ổn định của các cơ sở và dây chuyền tại các địa điểm sản xuất của khách hàng.
Bên cạnh ô tô, robot công nghiệp của Yaskawa hiện được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm thiết bị điện và điện tử, sản xuất chất bán dẫn, y sinh, thực phẩm, sản phẩm y tế, hậu cần, v.v. Hãy cùng chúng tôi giới thiệu các sản phẩm robot của chúng tôi là gì và loại robot nào đang hoạt động trong từng ngành công nghiệp.
Robot công nghiệp hoạt động trong nhiều lĩnh vực khác nhau
Logistic
Trong thị trường mua sắm trực tuyến với nhu cầu đang tăng nhanh chóng, robot xử lý đang đóng vai trò tích cực trong việc phân loại kho và vận chuyển các tông.
Ô tô và phụ tùng ô tô
Thị trường này là lĩnh vực ứng dụng lớn nhất cho robot công nghiệp và chúng tôi đang phát triển các sản phẩm và ứng dụng robot mới đáp ứng các xu hướng công nghệ mới nhất như thân thiện với môi trường và điện tử hóa.
Thiết bị điện và điện tử
Robot công nghiệp hiệu suất cao, tốc độ cao đang được sử dụng trong các quy trình như lắp trên bo mạch tại các địa điểm sản xuất thiết bị gia dụng, nơi nhu cầu dự kiến sẽ tăng.
Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và FPD
Trong quá trình vận chuyển các tấm kính dùng trong máy tính cá nhân, điện thoại thông minh và TV màn hình phẳng, v.v., robot công nghiệp thực hiện các chuyển động chính xác là không thể thiếu.
Y sinh học
Chúng tôi đang phát triển robot cho ngành công nghiệp y sinh, cho phép chuyển động có độ chính xác cao trong điều kiện kiểm soát vệ sinh tại các phòng thí nghiệm nghiên cứu hoặc cơ sở dược phẩm.
Thực phẩm
Robot công nghiệp được sử dụng trong nhiều quy trình khác nhau, chẳng hạn như chiết rót nguyên liệu hoặc đóng nắp hộp cơm tại các nhà máy thực phẩm ở các chợ thực phẩm như cửa hàng tiện lợi và siêu thị.
Ứng dụng của Robot trong đó Robot công nghiệp hoạt động
Semiconductor wafer conveyance
Đây là ứng dụng robot để vận chuyển các tấm silicon bán dẫn được nhúng trong thiết bị sản xuất chất bán dẫn.
Arc welding
Một phương pháp hàn được sử dụng rộng rãi để nối các kim loại lại với nhau bằng cách nung chảy chúng bằng dây kim loại dưới tác dụng của nhiệt
Spot welding
Đây là phương pháp hàn hai mảnh kim loại mà bạn muốn ghép lại với nhau tại một điểm bằng cách kẹp chúng lại bằng lực mạnh của súng hàn và truyền một dòng điện lớn.
Handling
Đây là ứng dụng dùng để cầm nắm và mang vác sản phẩm, bộ phận bằng một bàn tay gắn vào đầu cánh tay.
Assembly
Đây là ứng dụng robot dùng để gắn các bộ phận có tay cầm vào các bộ phận khác bằng cách vặn vít, v.v.
Palletizing
Đây là ứng dụng robot dùng để xếp sản phẩm lên pallet để vận chuyển trong quá trình bốc xếp tại nhà máy.
Dòng sản phẩm
Robot chuyển wafer bán dẫn
Kích thước chính của wafer bán dẫn silicon là 300mm trên thị trường bán dẫn và quá trình chuyển giao đòi hỏi tốc độ chuyển giao cao và độ chính xác lặp lại cực cao. Tại Yaskawa, việc theo đuổi độ chính xác cao và độ rung thấp đã dẫn đến việc giới thiệu một mô hình sử dụng hệ thống truyền động trực tiếp với động cơ DD để đáp ứng yêu cầu của khách hàng về độ chính xác định vị tuyệt đối là 0,05 mm và độ chính xác định vị lặp lại là ±0,025 mm*. *Yêu cầu điều kiện môi trường.
Robot hàn hồ quang
Hàn hồ quang chủ yếu được sử dụng cho các bộ phận ô tô như ống giảm thanh và có hạt hàn được tạo thành bởi các đường. Điều này đòi hỏi công nghệ điều khiển chuyển động cao để hàn ổn định. Yaskawa đã phát triển động cơ servo tại các nhà máy của riêng họ. Do đó, có thể sản xuất các hạt chất lượng cao thông qua hàn hồ quang. Ngoài ra, Yaskawa cung cấp bộ điều khiển robot hỗ trợ AI để điều chỉnh góc của mỏ hàn nhằm giảm thiểu hiện tượng bắn tóe hoặc tia lửa bắn ra từ khung thân xe.
Robot hàn điểm
Hàn điểm liên quan đến việc sử dụng dòng điện cao đòi hỏi một cánh tay robot lớn vì nó trang bị một súng hàn lớn và nặng từ cổ tay. Hàn điểm chủ yếu được sử dụng để tạo thân xe ô tô. Hơn nữa, hệ thống hàn điểm của Yaskawa cung cấp phần mềm mô phỏng mở rộng. Điều này giúp có thể lắp đặt nhiều robot cùng nhau trong một không gian hạn chế.
Robot xử lý/lắp ráp
Robot xử lý/lắp ráp là một robot nhỏ có thể mang theo bình thường dưới 10 kg. Tuy nhiên, robot có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau bằng cách tích hợp nó vào dây chuyền sản xuất. Tầm với dài bằng cánh tay của một người. Điều này giúp robot này thích hợp để vận chuyển các vật thể từ bên này sang bên kia ở tốc độ cao.
Robot y sinh
Việc sử dụng Robot công nghiệp đã tăng lên trong lĩnh vực y sinh. Ví dụ, robot y sinh được sử dụng trong các môi trường đòi hỏi độ sạch cao, chẳng hạn như phân tích bộ gen, xét nghiệm PCR COVID-19, phát hiện thuốc hoặc xét nghiệm vi khuẩn salmonella, v.v.
Robot xử lý báo chí
Quá trình ép thân xe ô tô đòi hỏi phải vận chuyển các tấm sắt nặng, rộng và sắc, và từ lâu đã cần đến robot công nghiệp để tự động hóa và cải thiện hiệu quả. Yaskawa cung cấp các mẫu sản phẩm có năng suất cao trong dòng sản phẩm của chúng tôi.
Robot loại bỏ gờ
Các gờ xuất hiện từ các cạnh kim loại bị cắt và rất khó để loại bỏ gờ từng mảnh bằng tay để làm sạch. Do đó, robot công nghiệp đã được đưa vào sử dụng để giúp việc loại bỏ gờ dễ dàng và an toàn hơn bằng cách ngăn chúng bay.
Robot gia công cắt/niêm phong/laser
Trong sản xuất ô tô, ứng dụng vật liệu niêm phong và gia công laser vật liệu tấm được tạo ra bằng cách sử dụng các thiết bị chuyên dụng. Đặc biệt, để cải thiện chất lượng này, chúng ta có thể số hóa đường đi được áp dụng và chiếu xạ, lượng và tốc độ di chuyển, có thể dẫn đến cải thiện sản xuất.
Robot xếp pallet
Sự đa dạng của các ứng dụng sử dụng robot công nghiệp như xếp pallet các thùng lon bia, chai đựng chất tẩy rửa và vận chuyển trứng là vô hạn. Hơn nữa, những ứng dụng này đòi hỏi các nhiệm vụ phải được thực hiện với độ lặp lại cao. Điều này đặc biệt đúng đối với các ngành công nghiệp như thực phẩm và dược phẩm. Và đây là một trong những sản phẩm được bán phổ biến của Yaskawa.
Robot sơn
Robot công nghiệp dùng cho ứng dụng sơn hiện được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm không chỉ nhu cầu thông thường về sơn thân xe ô tô và xe máy mà còn cả các vật thể nhỏ và đồ gia dụng. Các dòng xe cao cấp phun sơn nhiều lần để làm dày sơn, và đòi hỏi kỹ thuật cao để đảm bảo sơn đồng đều. Robot này là một trong những ứng dụng hàng đầu của Yaskawa.
Robot chuyển chất nền thủy tinh
Yaskawa cũng cung cấp robot có thể thực hiện các hành động mà con người không thể làm được. Ứng dụng robot vận chuyển tấm nền kính LCD, tấm nền LCD lớn và rất mỏng thường được sử dụng trong TV, PC hoặc điện thoại thông minh và loại khớp nối thẳng đứng có thể tự do thay đổi tư thế của vật thể cần chuyển.
Robot cộng tác
Cho đến gần đây, robot công nghiệp chỉ có thể hoạt động bên trong hàng rào an toàn. Tuy nhiên, với sự ra đời của robot cộng tác với con người có hệ thống an toàn tích hợp, robot công nghiệp có thể được đặt cạnh công nhân. Điều này loại bỏ nhu cầu về khoảng cách bổ sung cần thiết cho hàng rào. Robot cộng tác, đặc biệt là những robot thân thiện với người dùng, phù hợp với các công ty vừa và nhỏ, những công ty đã mở rộng sự hiện diện của mình trên thị trường. Ngoài ra, robot đang xuất hiện và sử dụng trong ngành công nghiệp mà trước đây chưa từng được sử dụng, chẳng hạn như thực phẩm.
